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Bagel公司发布WorldDiT，一种统一的机器人世界建模与控制架构，在LIBERO基准上无需VLM即达最佳性能，且处于帕累托前沿
AI 摘要
Bagel公司发布WorldDiT，一种统一的机器人世界建模与控制架构，在LIBERO基准上无需VLM即达最佳性能，且处于帕累托前沿。
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