# Bagel公司发布WorldDiT，一种统一的机器人世界建模与控制架构，在LIBERO基准上无需VLM即达最佳性能，且处于帕累托前沿

- 来源：Chubby
- 发布时间：2026-07-29 02:59
- AIWatch 分数：65
- AIWatch 标记：当日精选
- AIWatch 链接：https://aiwatch.icu/events/evt_01kyn4cwfb0yk0k99xknp5p7wn
- 原文链接：https://x.com/kimmonismus/status/2082183421766369369

## 精选理由

常规快讯，保留列表

## AI 摘要

Bagel公司发布WorldDiT，一种统一的机器人世界建模与控制架构，在LIBERO基准上无需VLM即达最佳性能，且处于帕累托前沿。

## 正文

Bagel公司发布WorldDiT，一种统一的机器人世界建模与控制架构，在LIBERO基准上无需VLM即达最佳性能，且处于帕累托前沿。