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NEO 发布的这个有 25 个肌腱的灵巧手太牛逼了呀！ 能够拧灯泡、拿螺丝，帮你拉拉链儿。 几乎看起来能做我们人类能做的很多精细的动作，甚至能在干扰下完成正常的...
多源视角
An API to the Physical World<br><br>真的有点屌炸的，我给大家拆一下硬件，感受下多硬核：<br><br>22 个手部自由度加 3 个腕部自由度，总共 25 DoF，人的手大概是 27，基本追平。<br><br>驱动方式不是那种常见的刚性电机加减速器，是肌腱驱动加准直驱，齿比极低，大概 5 比 1 到 15 比 1。<br><…
查看这条来源NEO 发布的这个有 25 个肌腱的灵巧手太牛逼了呀！<br><br>能够拧灯泡、拿螺丝，帮你拉拉链儿。<br><br>几乎看起来能做我们人类能做的很多精细的动作，甚至能在干扰下完成正常的拆包装和递给你零食<br><video width="2048" height="1536" src="https://video.twimg.com/amplify_vi…
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NEO 发布了具有 25 个肌腱的灵巧手，能够完成拧灯泡、拿螺丝、拉拉链等精细动作，展示了接近人类手部灵活性的能力。
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